Quando Eugène Delacroix exibiu Roger libertando Angélica no Salão de 1856, os críticos imediatamente reconheceram sua ousada reinterpretação de uma cena literária amada de Orlando Furioso, a épica renascentista de Ariosto. A história já era popular na pintura francesa, mas a versão de Delacroix se destacou por seu drama tempestuoso e cores vibrantes, levando a comparações com sua anterior obra A morte de Sardanápalo. Esta pintura marca uma das últimas vezes que Delacroix abordou um grande tema mitológico, e ele retornou a isso após décadas explorando temas mais contemporâneos e exóticos.

A recepção da obra foi dividida: alguns elogiaram sua energia, enquanto outros acharam sua pincelada selvagem inquietante. Neste momento carregado, o cavaleiro Roger chega em seu hipogrifo alado para resgatar a princesa Angélique, que está acorrentada a uma rocha como sacrifício a um monstro marinho. Delacroix escolhe o instante em que Roger, com a espada desembainhada, enfrenta a besta, enquanto Angélique, pálida e vulnerável, se afasta da água espumosa. O brilho da armadura de Roger e o movimento frenético das espirais do monstro atraem o olhar para o choque entre heroísmo e perigo.

As delicadas correntes de Angélique não são apenas laços, mas símbolos de inocência ameaçada pelo caos. Ao contrário do Roger libertando Angélica neoclássico de Ingres de 1819, a cena de Delacroix é turbulenta e emocional, com a pincelada e a cor intensificando a sensação de perigo iminente. A localização atual de Roger libertando Angélica não está amplamente documentada, e o meio da pintura é uma questão de certa incerteza, embora óleo sobre tela seja provável, dado o estilo de Delacroix. Foi criada no final da carreira do artista, quando sua saúde estava em declínio, mas sua imaginação permanecia feroz.

A obra se ergue como um testemunho da fascinação de Delacroix pela literatura e pelo poder expressivo da cor e do movimento. Hoje, é reconhecida como um exemplo chave da paixão do movimento do Romantismo pela narrativa dramática e pela intensidade psicológica, mesmo que sua jornada física através das coleções permaneça em parte nas sombras.