Quando Eugène Delacroix espose Roger che libera Angelica al Salon del 1856, i critici riconobbero immediatamente la sua audace reinterpretazione di una scena letteraria amata di Orlando Furioso, l'epopea rinascimentale di Ariosto. La storia era già popolare nella pittura francese, ma la versione di Delacroix si distinse per il suo dramma tempestoso e i colori vibranti, suscitando confronti con la sua precedente opera La morte di Sardanapalo. Questo dipinto segna una delle ultime volte in cui Delacroix affrontò un grande tema mitologico, e vi tornò dopo decenni di esplorazione di temi più contemporanei ed esotici.

La ricezione dell'opera fu divisa: alcuni lodarono la sua energia, mentre altri trovarono inquietante la sua pennellata selvaggia. In questo momento carico, il cavaliere Roger arriva sul suo ippogrifo alato per salvare la principessa Angélique, che è incatenata a una roccia come sacrificio a un mostro marino. Delacroix sceglie l'istante in cui Roger, con la spada sguainata, affronta la bestia, mentre Angélique, pallida e vulnerabile, si allontana dalle acque spumose. Il riflesso dell'armatura di Roger e il movimento frenetico delle spire del mostro attirano lo sguardo sul conflitto tra eroismo e pericolo.

Le delicate catene di Angélique non sono solo legami, ma simboli di innocenza minacciata dal caos. A differenza del Roger che libera Angelica neoclassico di Ingres del 1819, la scena di Delacroix è turbolenta ed emotiva, con la pennellata e il colore che intensificano la sensazione di pericolo immediato. L'attuale ubicazione di Roger che libera Angelica non è ampiamente documentata, e il medium del dipinto è una questione di certa incertezza, sebbene l'olio su tela sia probabile, data la pratica di Delacroix. Fu creato tardi nella carriera dell'artista, quando la sua salute stava declinando ma la sua immaginazione rimaneva vivace.

L'opera si erge come un testimone della fascinazione di Delacroix per la letteratura e il potere espressivo del colore e del movimento. Oggi, è riconosciuta come un esempio chiave della passione del movimento del Romanticismo per la narrazione drammatica e l'intensità psicologica, anche se il suo percorso fisico attraverso le collezioni rimane in parte nell'ombra.