Lorsque Eugène Delacroix a exposé Roger délivrant Angélique au Salon de 1856, les critiques ont immédiatement reconnu sa réinvention audacieuse d'une scène littéraire bien-aimée de Orlando Furioso, l'épopée de la Renaissance d'Ariosto. L'histoire était déjà populaire dans la peinture française, mais la version de Delacroix se distinguait par son drame orageux et ses couleurs vibrantes, suscitant des comparaisons avec son œuvre précédente La mort de Sardanapale. Cette peinture marque l'une des dernières fois que Delacroix a abordé un grand sujet mythologique, et il y est revenu après des décennies d'exploration de thèmes plus contemporains et exotiques.

La réception de l'œuvre a été divisée : certains ont loué son énergie, tandis que d'autres ont trouvé son coup de pinceau sauvage troublant. Dans ce moment chargé, le chevalier Roger arrive sur son hippogriffe ailé pour sauver la princesse Angélique, qui est enchaînée à un rocher comme sacrifice à un monstre marin. Delacroix choisit l'instant où Roger, épée dégainée, se confronte à la bête, tandis qu'Angélique, pâle et vulnérable, se détourne des eaux bouillonnantes. L'éclat de l'armure de Roger et le mouvement frénétique des spirales du monstre attirent le regard vers le choc entre héroïsme et péril.

Les délicates chaînes d'Angélique ne sont pas seulement des liens, mais des symboles d'innocence menacée par le chaos. Contrairement à Roger délivrant Angélique néoclassique d'Ingres de 1819, la scène de Delacroix est turbulente et émotionnelle, le coup de pinceau et la couleur intensifiant le sentiment de danger immédiat. L'emplacement actuel de Roger délivrant Angélique n'est pas largement documenté, et le médium de la peinture est une question d'incertitude, bien que l'huile sur toile soit probable compte tenu de la pratique de Delacroix. Elle a été créée tard dans la carrière de l'artiste, lorsque sa santé déclinait mais que son imagination restait vive.

L'œuvre se dresse comme un témoignage de la fascination de Delacroix pour la littérature et le pouvoir expressif de la couleur et du mouvement. Aujourd'hui, elle est reconnue comme un exemple clé de la passion du mouvement du Romantisme pour le récit dramatique et l'intensité psychologique, même si son parcours physique à travers les collections reste en partie dans l'ombre.