Когда Питер Пауль Рубенс написал Диану и Эндимиона в 1636 году, он находился на пике своей славы, создавая серию мифологических полотен для охотничьего домика Филиппа IV Испанского, Торре де ла Парада. Заказ короля требовал более шестидесяти картин, многие из которых были разработаны Рубенсом и выполнены с помощью его мастерской, что сделало этот проект одним из самых амбициозных декоративных циклов барокко. Миф о Диане и Эндимионе был выбран за его сочетание красоты, тоски и сверхъестественного — подходящая тема для королевского убежища, посвященного удовольствию и зрелищу. Рубенс запечатлел момент, когда богиня луны Диана, спускаясь с небес, смотрит на спящего пастуха Эндимиона.

Богиня, увенчанная полумесяцем, окутана светящейся драпировкой, ее жест нежный, но колеблющийся, когда она наклоняется к смертному юноше. Тело Эндимиона, купающееся в серебристом свете, лежит в спокойном сне, не осознавая божественного присутствия. Собака у его ног, символ преданности и охоты, укореняет сцену в мире людей, в то время как облачное, лунное небо намекает на границу между смертными и бессмертными.

В отличие от более сдержанной версии того же мифа Аннибале Караччи, Рубенс подчеркивает чувственность и эмоциональное напряжение, используя вихревые формы и сияющие цвета для усиления драмы. Первоначальный заказ на Диану и Эндимиона вероятно, был предназначен для конкретной комнаты в Торре де ла Парада, хотя точное местоположение утеряно в истории. После того как домик пришел в упадок в восемнадцатом веке, многие картины были удалены и рассеяны; некоторые были утеряны, другие попали в королевские и частные коллекции. Авторство этой работы обычно приписывается Рубенсу, хотя, как и во многих произведениях серии Торре де ла Парада, ученые признают возможное участие мастерской.

Сегодня картина служит свидетельством способности Рубенса объединять миф, чувственность и величие, отражая как вкусы испанского двора, так и амбиции фламандского мастера.