Когда Питер Пауль Рубенс писал Нимфы и Сатиры в 1635 году, он находился на пике своей славы и власти, только что вернувшись с дипломатических миссий и получив множество заказов от европейских дворов. Эта картина является одной из нескольких мифологических работ, которые Рубенс создал для собственного удовольствия в своем загородном поместье Хет Стейн, месте, где он предавался как живописи, так и изучению античности. В отличие от его грандиозных алтарных картин или королевских портретов, это произведение не предназначалось для церкви или дворца, а для личной коллекции художника — редкая возможность заглянуть в то, что радовало самого Рубенса.

Экспансивная чувственность картины и вихревые фигуры быстро сделали ее любимой среди коллекционеров, и копии и гравюры вскоре распространили ее славу. Сцена оживает в тот самый момент, когда группа нимф, испуганных и смеющихся, пытается отразить натиск похотливых сатиров на солнечной поляне. Рубенс запечатлевает миф в его самой хаотичной форме: протянутая рука нимфы отталкивает жадные руки сатиров, в то время как другая держит венок, ее тело скручивается в сопротивлении и игре. Козьи ноги сатиров и дикие волосы контрастируют с сияющей кожей нимф, визуальное противостояние, которое усиливает ощущение опасности и удовольствия.

Мастерство Рубенса свободно и энергично, плоть изображена с ощутимым чувством движения и веса. По сравнению с Нимфами и Сатирами Уильяма-Адольфа Бугро два века спустя, интерпретация Рубенса более приземленная, динамичная и менее идеализированная, наслаждаясь физичностью мифа. Точная ранняя история Нимф и Сатиров не задокументирована полностью, но работы этого типа пользовались большим спросом у аристократических коллекционеров в XVII веке, особенно в Испании и Франции. Мифологические картины Рубенса оказали влияние на поколения художников и часто копировались или адаптировались в гобеленах и печатной продукции.

Сегодня эта картина является свидетельством двойной идентичности Рубенса как придворного художника и ученого античности, соединяющего миры ученого гуманизма и яркой чувственности. Ее место в поздней карьере художника отмечает период размышлений и личного самовыражения, когда Рубенс писал как для себя, так и для королей.