Антони ван Дейк прибыл в английский двор в 1632 году и был встречен не только как художник, но и как дипломатический актив в службе создания королевского имиджа. Портрет Карла I и королевы Генриетты Марии является одним из самых ранних двойных портретов королевской пары, созданным в момент, когда монархия стремилась продемонстрировать единство и величие на фоне растущей политической напряженности. Назначение ван Дейка главным художником при короле стало поворотным моментом в английской портретной живописи, и эта картина была частью его кампании по переосмыслению публичного образа Карла I.

Работу, вероятно, заказали в честь возвращения королевы в Англию после пребывания во Франции, что само по себе стало политическим событием. Ван Дейк запечатлел королевскую пару в сдержанном, но интимном tableau, выбрав момент спокойного единения, а не формальной церемонии. Карл I стоит немного впереди, его рука rests на столе, в то время как Генриетта Мария сидит, ее взгляд направлен на зрителя, а рука нежно касается руки мужа. Тонкое взаимодействие жеста и взгляда сигнализирует как о партнерстве, так и о иерархии: прямостоячая поза и доспехи Карла вызывают авторитет, в то время как роскошное платье и жемчуга Генриетты Марии говорят о ее французском происхождении и династическом союзе, который она представляет.

Мягкий свет ласкает их лица, придавая ощущение непосредственности и присутствия, которое отличает подход ван Дейка от более жестких, символических портретов Ганса Гольбейна Младшего. Точная ранняя история картины не полностью задокументирована, но известно, что ван Дейк создал несколько версий и связанных исследований королевской пары в течение своего английского периода. Эта работа, вероятно, висела в одной из королевских резиденций, служа как частным памятным предметом, так и публичным заявлением. После казни Карла I в 1649 году и распродажи королевской коллекции многие портреты ван Дейка покинули Англию, хотя некоторые были позже возвращены во время реставрации.

Сегодня этот двойной портрет признается вехой английской карьеры ван Дейка, воплощая как его инновационный стиль, так и его роль в формировании визуальной идентичности династии Стюартов.