Нагая женщина лежит на кровати, повернувшись к нам спиной, ее голова покоится на согнутой руке, в то время как крылатый мальчик в синем поясе на коленях слева держит черную рамку зеркала. Ее лицо в стекле появляется только как мягкое размытие. За ними висит красная занавеска, а под ней расстелены серо-голубой сатин и белые простыни. Эта женщина — Венера, а мальчик — ее сын Купидон.

Национальная галерея сообщает, что Веласкес объединил два традиционных типа: Венера у зеркала, сидящая перед ним, и Венера, лежащая, и предполагает, что он размыл ее отражение, чтобы богиня красоты не была узнаваемой личностью. Картина датируется 1647–1651 годами, оригинальный покровитель неизвестен, и отмечается, что это единственная сохранившаяся женская нагота художника. Ее прозвище происходит от парка Рокби в графстве Дарем, где она висела большую часть 19 века. Искусственный фонд купил ее для нации в 1906 году.

10 марта 1914 года суфражистка Мэри Ричардсон порезала ее шесть раз. В настоящее время она находится в Национальной галерее в Лондоне.