В 1634 году Диего Веласкес был приглашен создать грандиозный цикл конных портретов для Зала Реальностей в мадридском дворце Буэн-Ретиро — проекта, который должен был закрепить визуальную идентичность испанской монархии. Среди этих работ Конный портрет Маргариты Австрийской выделяется: это единственный сохранившийся полноразмерный конный портрет испанской королевы, созданный Веласкесом, что является редким почетом в жанре, обычно предназначенном для королей и принцев. Этот заказ был не просто комплиментом; это было расчетное утверждение династической власти, где Маргарита Австрийская, жена Филиппа III, представлена как равный столп величия Габсбургов.

Наличие картины рядом с портретами ее мужа и сына было преднамеренным политическим заявлением в эпоху изменяющихся альянсов и придворных интриг. Веласкес запечатлевает Маргариту на пике ее величия, сидящей на энергичном белом коне, который встает на дыбы на фоне яркого неба. Ее прямая осанка, сложный воротник и роскошное платье сигнализируют о ее статусе, в то время как жезл в ее руке — символ, обычно предназначенный для командиров — утверждает ее власть. Взгляд королевы устойчив, ее спокойствие не нарушается энергией животного, что предполагает как контроль, так и грацию перед лицом власти.

Пейзаж простирается вдаль, отражая огромность испанской империи. В отличие от более театральных конных портретов Рубенса, Веласкес выбирает сдержанность и реализм, укореняя свою королеву в мире, а не в мифе. После создания картина была установлена в Зале Реальностей, где она стала частью династического табло, призванного поразить посетителей и высокопоставленных лиц. На протяжении веков Конный портрет Маргариты Австрийской пережил дворцовые ремонты, политические потрясения и рассеяние сокровищ Буэн-Ретиро.

Его атрибуция Веласкесу никогда не вызывала серьезных сомнений, хотя поздние реставрации вызвали споры о степени участия мастерской. Сегодня она висит в Музее Прадо, являясь свидетельством как амбиций испанской монархии, так и развивающегося гения Веласкеса в ранний период барокко.