Federico da Montefeltro, in Rüstung gekleidet und auf einem triumphalen Wagen, der von weißen Pferden gezogen wird, wird von einer geflügelten Figur gekrönt, während Battista Sforza in einem separaten Wagen, der von Einhörnern gezogen wird, reist, begleitet von allegorischen weiblichen Figuren. Beide Wagen fahren über einen kargen Vordergrund, mit einem sich schlängelnden Fluss und fernen Hügeln, die in den Hintergrund reichen und die Szene in einer erkennbaren, aber idealisierten Landschaft verankern. Auf der Rückseite des Diptychons präsentiert Piero della Francesca die Herrscher von Urbino in einem triumphalen Zug, begleitet von Personifikationen christlicher Tugenden, wie in den historischen Quellen beschrieben. Die lateinischen Inschriften auf den Rückseiten feiern die moralischen Qualitäten von Federico und Battista und unterstreichen ihren Ruf und ihr Erbe.

Diese Rückseite ergänzt das Doppelporträt auf der Vorderseite, und die Anwesenheit dieser Szenen bestätigt, dass die Tafeln ursprünglich ein Diptychon bildeten, wie die Quellen anmerken. Piero della Francesca vereint die Klarheit der florentinischen Perspektive mit dem akribischen Detail, das mit der flämischen Malerei verbunden ist, und schafft ein innovatives und einflussreiches Werk innerhalb der frühen Renaissance.