Federico da Montefeltro, vestito con armatura e seduto su un carro trionfale trainato da cavalli bianchi, è incoronato da una figura alata, mentre Battista Sforza viaggia su un carro separato trainato da unicorni, accompagnata da figure femminili allegoriche. Entrambi i carri attraversano un primo piano arido, con un fiume tortuoso e colline lontane che si estendono sullo sfondo, ancorando la scena in un paesaggio riconoscibile ma idealizzato. Sul retro del dittico, Piero della Francesca presenta i sovrani di Urbino in una processione trionfale, accompagnati da personificazioni delle virtù cristiane, come descritto nelle fonti storiche. Le iscrizioni latine sui pannelli posteriori celebrano le qualità morali di Federico e Battista, sottolineando la loro reputazione e il loro lascito.

Questo retro completa il doppio ritratto sul fronte, e la presenza di queste scene conferma che i pannelli formavano originariamente un dittico, come notato dalle fonti. Piero della Francesca unisce la chiarezza della prospettiva fiorentina con il meticoloso dettaglio associato alla pittura fiamminga, producendo un'opera innovativa e influente all'interno del movimento del Rinascimento precoce.