Federico da Montefeltro, vestido con armadura y sentado en un carro triunfal tirado por caballos blancos, es coronado por una figura alada, mientras que Battista Sforza viaja en un carro separado tirado por unicornios, acompañada de figuras femeninas alegóricas. Ambos carros atraviesan un primer plano árido, con un río serpenteante y colinas distantes que se extienden hacia el fondo, anclando la escena en un paisaje reconocible pero idealizado. En el reverso del díptico, Piero della Francesca presenta a los gobernantes de Urbino en una procesión triunfal, acompañados de personificaciones de virtudes cristianas, tal como se describe en las fuentes históricas. Las inscripciones en latín en los paneles traseros celebran las cualidades morales de Federico y Battista, subrayando su reputación y legado.

Este reverso complementa el doble retrato en el frente, y la presencia de estas escenas confirma que los paneles originalmente formaron un díptico, como señalan las fuentes. Piero della Francesca reúne la claridad de la perspectiva florentina con el meticuloso detalle asociado con la pintura flamenca, produciendo una obra innovadora e influyente dentro del movimiento del Renacimiento temprano.