Federico da Montefeltro, vêtu d'armure et assis sur un char triomphal tiré par des chevaux blancs, est couronné par une figure ailée, tandis que Battista Sforza voyage dans un char séparé tiré par des licornes, accompagnée de figures féminines allégoriques. Les deux chars traversent un premier plan stérile, avec une rivière sinueuse et des collines lointaines s'étendant à l'arrière-plan, ancrant la scène dans un paysage reconnaissable mais idéalisé. Au revers du diptyque, Piero della Francesca présente les souverains d'Urbino dans une procession triomphale, accompagnés de personnifications des vertus chrétiennes, comme le décrivent les sources historiques. Les inscriptions latines sur les panneaux arrière célèbrent les qualités morales de Federico et Battista, soulignant leur réputation et leur héritage.

Ce revers complète le double portrait à l'avant, et la présence de ces scènes confirme que les panneaux formaient à l'origine un diptyque, comme le notent les sources. Piero della Francesca réunit la clarté de la perspective florentine avec le détail méticuleux associé à la peinture flamande, produisant une œuvre innovante et influente au sein du mouvement du Renaissance précoce.