Auf einem Hügel mit Blick auf eine toskanische Landschaft kniet die Jungfrau Maria im Gebet vor dem neugeborenen Christkind, das nackt auf ihrem blauen Mantel im Vordergrund liegt. Rechts sitzt Joseph im Schneidersitz auf einem Sattel und spricht mit zwei Hirten, von denen einer nach oben gestikuliert, während der andere zum Himmel schaut. Fünf Engel stehen links zusammen, zwei spielen Laute und zwei singen, ihre Gewänder und Posen erinnern an klassische Skulpturen.

Ein Ochse und ein Esel befinden sich in einem baufälligen Steinstall mit einem schrägen Holzdach, das schräg hinter der Heiligen Familie gemalt ist. Eine Elster sitzt auf dem Dach, während ein Stieglitz in einem Busch links erscheint, umgeben von anderen Pflanzen und Vögeln. Die Geburt Christi wurde von Piero della Francesca für den Familienpalast in Borgo Sansepolcro gemalt und wurde einst für ein Altarbild gehalten, wird aber jetzt für wahrscheinlich gehalten, dass es in einem Schlafzimmer hing.

Die Szene ist inspiriert von einer Vision der Heiligen Brigida von Schweden, die die Darstellungen der Geburt Christi im 15. Jahrhundert beeinflusste. Das Gemälde stammt aus den Jahren 1470–75 und ist eines der letzten Werke, die Piero della Francesca vor seinem Tod 1492 vollendete, und spiegelt die Ideale der Frühen Renaissance wider.