Федерико да Монтефельтро, облаченный в доспехи и сидящий на триумфальной колеснице, запряженной белыми лошадьми, увенчан крылатой фигурой, в то время как Баттиста Сфорца едет на отдельной колеснице, запряженной единорогами, в сопровождении аллегорических женских фигур. Обе колесницы движутся по бесплодному переднему плану, на фоне которого извивается река и вдали виднеются холмы, закрепляя сцену в узнаваемом, но идеализированном пейзаже. На обратной стороне диптиха Пьеро делла Франческа изображает правителей Урбино в триумфальном шествии, сопровождаемом олицетворениями христианских добродетелей, как описано в исторических источниках.

Латинские надписи на задних панелях прославляют моральные качества Федерико и Баттисты, подчеркивая их репутацию и наследие. Эта обратная сторона дополняет двойной портрет на лицевой стороне, и наличие этих сцен подтверждает, что панели изначально образовывали диптих, как отмечают источники. Пьеро делла Франческа объединяет ясность флорентийской перспективы с тщательной детализацией, связанной с фламандской живописью, создавая инновационное и влиятельное произведение в рамках Раннего Ренессанса.