На склоне холма с видом на тосканский пейзаж Дева Мария стоит на коленях в молитве перед новорожденным Христом, который лежит нагим на ее синем плаще на переднем плане. Справа Иосиф сидит, скрестив ноги на седле, беседуя с двумя пастухами, один из которых указывает вверх, а другой смотрит на небо. Пять ангелов стоят вместе слева, двое из них играют на лютнях, а двое поют, их одежды и позы напоминают классическую скульптуру.

Вол и осел занимают обветшалый каменный хлев с наклонной деревянной крышей, изображенный под углом за Святой Семьей. На крыше сидит сорока, а слева в кустах появляется щегол, окруженный другими растениями и птицами. Рождество было написано Пьеро делла Франческа для его семейного дворца в Борго-Сан-Сеполькро и когда-то считалось алтарной картиной, но теперь считается, что оно висело в спальне.

Сцена вдохновлена видением святой Бригиды Шведской, которое оказало влияние на изображения Рождества в 15 веке. Картина датируется 1470–75 годами и является одной из последних работ, завершенных Пьеро делла Франческа перед его смертью в 1492 году, отражая идеалы Раннего Возрождения.