Cuando Peter Paul Rubens pintó Santa Teresa de Ávila en 1630, estaba en la cúspide de su fama, buscado por príncipes y cardenales de toda Europa. Lo que hace que esta obra sea notable es que Rubens, un católico de los Países Bajos españoles, eligió representar a una santa española cuyas escrituras místicas habían sido canonizadas recientemente por la Iglesia en 1622. La pintura es un testimonio de la rápida difusión del culto a Teresa tras su canonización, así como de los lazos políticos y espirituales entre Flandes y España durante la Contrarreforma. En el corazón del lienzo, Santa Teresa está atrapada en un momento de éxtasis, con los ojos levantados al cielo y los labios entreabiertos en éxtasis.

Rubens captura a la santa justo en el momento en que recibe una visión: sus manos presionadas contra su pecho, un querubín posado cerca con una flecha encendida, aludiendo al famoso episodio de la "transverberación" de su corazón. El remolino de su hábito, la luz dorada que baña su rostro y el movimiento dinámico de las figuras son características del estilo barroco, invitando al espectador al drama del encuentro divino. A diferencia de las representaciones más contenidas y meditativas de artistas españoles como Francisco de Zurbarán, la Teresa de Rubens palpita con fisicalidad y emoción, enfatizando la unión del cuerpo y el espíritu. Los orígenes precisos de esta pintura siguen siendo algo misteriosos, ya que se desconoce el patrocinador original, aunque probablemente fue encargada para una capilla privada o una institución carmelita.

A lo largo de los siglos, la obra ha pasado por varias manos, en ocasiones atribuida al taller del artista en lugar de a Rubens mismo, reflejando la naturaleza colaborativa de su estudio en la década de 1630. Hoy en día, Santa Teresa de Ávila es reconocida como una obra auténtica de Rubens, y se encuentra en una importante colección europea, donde continúa inspirando a los espectadores con su vívida representación de la experiencia mística y su lugar dentro de la obra religiosa tardía del artista.