Quando Peter Paul Rubens dipinse Santa Teresa d'Avila nel 1630, era al culmine della sua fama, ricercato da principi e cardinali in tutta Europa. Ciò che rende quest'opera notevole è che Rubens, un cattolico dei Paesi Bassi spagnoli, scelse di raffigurare una santa spagnola le cui scritture mistiche erano state canonizzate solo di recente dalla Chiesa nel 1622. Il dipinto è una testimonianza della rapida diffusione del culto di Teresa dopo la sua canonizzazione e dei legami politici e spirituali tra le Fiandre e la Spagna durante la Controriforma. Al centro della tela, Santa Teresa è colta in un momento di estasi, con gli occhi rivolti verso il cielo e le labbra socchiuse in estasi.

Rubens cattura la santa proprio nel momento in cui riceve una visione—le mani premute sul petto, un cherubino posato nelle vicinanze con una freccia infuocata, alludendo al famoso episodio della "trasverberazione" del suo cuore. Il vortice del suo abito, la luce dorata che illumina il suo volto e il movimento dinamico delle figure sono tratti distintivi dello stile barocco, invitando lo spettatore nel dramma dell'incontro divino. A differenza delle rappresentazioni più contenute e meditative di artisti spagnoli come Francisco de Zurbarán, la Teresa di Rubens pulsa di fisicità ed emozione, enfatizzando l'unione tra corpo e spirito. Le origini precise di questo dipinto rimangono in parte misteriose, poiché il committente originale è sconosciuto, anche se probabilmente fu commissionato per una cappella privata o un'istituzione carmelitana.

Nel corso dei secoli, l'opera è passata di mano in mano, a volte attribuita all'atelier dell'artista piuttosto che a Rubens stesso, riflettendo la natura collaborativa del suo studio negli anni '30 del Seicento. Oggi, Santa Teresa d'Avila è riconosciuta come un'opera autentica di Rubens e si trova in una importante collezione europea, dove continua a ispirare gli spettatori con la sua vivida rappresentazione dell'esperienza mistica e il suo posto all'interno dell'opera religiosa tardiva dell'artista.