Cuando Peter Paul Rubens pintó La lamentación de Cristo con San Francisco, 1617-, ya era celebrado en toda Europa, pero esta composición destaca por su inusual inclusión de San Francisco de Asís al pie de la Cruz, una figura que no está presente en el relato bíblico de la Lamentación. La pintura forma parte de una tradición en la que santos de siglos posteriores se insertan en escenas sagradas, reflejando los deseos de los mecenas o las prácticas devocionales de la época. Esta fusión de tiempo y devoción fue especialmente popular entre los mecenas franciscanos, que buscaban enfatizar la intimidad espiritual de su fundador con Cristo.

Las circunstancias exactas de la comisión de esta pintura siguen siendo inciertas, pero su tema y composición sugieren un contexto o mecenas franciscano. La escena que Rubens eligió es el momento después de que Cristo ha sido bajado de la Cruz, su cuerpo sin vida sostenido por la Virgen María y llorado por sus seguidores. San Francisco se arrodilla a los pies de Cristo, con las manos extendidas en un gesto de humildad y dolor, su hábito marrón lo identifica como el querido fundador de la orden franciscana. La iluminación dramática cae sobre el torso pálido de Cristo, atrayendo la mirada hacia la herida en su costado, mientras que los ricos rojos y azules de la drapería intensifican la carga emocional.

La composición dinámica de Rubens y las figuras musculosas recuerdan la influencia de Michelangelo, sin embargo, la inclusión de San Francisco distingue esta obra de tratamientos italianos anteriores de la Lamentación, como las versiones más contenidas e íntimas de Correggio. Aunque el medio de La lamentación de Cristo con San Francisco, 1617- no está registrado, las grandes obras religiosas de Rubens de este período se ejecutaron típicamente en óleo sobre lienzo. La procedencia de la pintura no está completamente documentada, pero refleja la prolífica producción del artista durante sus años en Amberes, cuando dirigía un próspero taller y recibía comisiones de iglesias y mecenas privados en toda Europa. Hoy en día, la pintura se encuentra en el Museo del Prado, donde se erige como un testimonio de la capacidad de Rubens para fusionar el realismo del norte con la grandeza italiana, y adaptar historias sagradas a las necesidades devocionales de sus mecenas.

Su lugar en la carrera de Rubens marca el apogeo de su compromiso con temas religiosos, combinando poder narrativo con brillantez pictórica.