No se sabe con certeza para quién fue pintado La Virgen y el Niño con Ángeles y un Santo Dominicano (centro); San Pedro (izquierda); San Pablo (derecha), pero su figura dominicana central ha alimentado durante mucho tiempo la especulación de que fue creado para un fraile o convento estrechamente vinculado a la Orden. La identidad del santo dominicano sigue siendo objeto de debate: algunos ven los rasgos de San Domingo, mientras que otros sugieren a un beato menos conocido de la orden. Esta ambigüedad ha convertido la pintura en un imán para el debate académico, ya que la respuesta podría iluminar el hogar y el propósito originales de la obra. Fra Angelico elige un momento de serena intimidad: la Virgen María, entronizada y sosteniendo al Niño Cristo, está flanqueada por ángeles y un dominicano arrodillado, perdido en la adoración.

Los áureos nimbos de los ángeles y sus delicadas alas enmarcan a la pareja central, mientras que el hábito blanco y la capa negra del dominicano marcan su lealtad. A la izquierda, San Pedro sostiene sus llaves, simbolizando la autoridad, y a la derecha, la espada y el libro de San Pablo evocan su martirio y enseñanzas. La composición atrae la mirada del espectador hacia la suave interacción entre la Virgen y su devoto, un motivo al que Fra Angelico regresó a menudo, como en La Anunciación en San Marco, donde los mundos sagrado y humano se encuentran en silencio. La historia temprana de la pintura es incierta, como suele suceder con las obras de la primera mitad del siglo XV.

Su estilo e iconografía la sitúan firmemente dentro del período maduro de Fra Angelico, cuando estuvo activo en Florencia y más tarde en San Marco. Aunque el patrono original sigue siendo desconocido, el enfoque dominicano de la pintura sugiere un encargo desde dentro de la orden, quizás para una capilla privada o un convento. A lo largo de los siglos, la obra ha pasado por varias colecciones, y su atribución a Fra Angelico es ahora ampliamente aceptada por los académicos.

Hoy en día, se erige como un testimonio de la capacidad del artista para combinar la devoción espiritual con un delicado y luminoso color, una característica del temprano Renacimiento.