Pocas pinturas de Artemisia Gentileschi abordan el mito clásico con un flair teatral como Ulises encontrando a Aquiles en la Corte del Rey Licomedes, una obra que destaca por su raro tema y la audaz interpretación de la artista. La historia proviene de las Metamorfosis de Ovidio y de fuentes posteriores, pero rara vez fue pintada antes del siglo XVII, especialmente por artistas mujeres. En esta escena, el futuro héroe Aquiles es descubierto disfrazado entre las hijas del Rey Licomedes, un astuto intento de su madre, Tetis, por mantenerlo alejado de la Guerra de Troya.

La elección de Gentileschi de este momento, con sus capas de engaño y revelación, invita a los espectadores a presenciar un drama de identidad y destino. En el corazón de la pintura, Ulises (Odiseo) presenta una variedad de regalos a las mujeres: joyas, sedas y, crucialmente, armas. Aquiles, vestido de niña, no puede resistir el llamado de las armas y se traiciona al alcanzar una espada. Gentileschi captura el instante del reconocimiento: la mirada aguda de Ulises, el gesto impulsivo de Aquiles y las reacciones sorprendidas de las mujeres que los rodean.

La composición rebosa de ricos tejidos y movimiento dinámico, la tensión se intensifica por el juego de luz y sombra, una característica del estilo Barroco. A diferencia de la versión más contenida de la misma historia de Nicolas Poussin, las figuras de Gentileschi palpitan con energía y emoción, su individualidad es inconfundible. Los orígenes precisos de esta pintura siguen siendo inciertos, al igual que su patrocinador original, aunque probablemente data de los años posteriores de Gentileschi, cuando trabajó en Nápoles. El medio no está documentado, pero su técnica sugiere óleo sobre lienzo, típico de sus obras maduras.

Ulises encontrando a Aquiles en la Corte del Rey Licomedes demuestra la continua fascinación de Gentileschi por figuras fuertes y complejas, tanto masculinas como femeninas, y su capacidad para dramatizar el mito con una perspectiva psicológica. Hoy en día, el paradero de la pintura no es ampliamente conocido y se exhibe con menos frecuencia que sus célebres heroínas bíblicas, sin embargo, sigue siendo un testimonio de su ambición narrativa y destreza técnica dentro de la tradición Barroca.