Poche pitture di Artemisia Gentileschi affrontano il mito classico con un tale flair teatrale come Ulisse che trova Achille alla Corte del Re Licomede, un'opera che si distingue per il suo raro soggetto e l'audace interpretazione dell'artista. La storia proviene dalle Metamorfosi di Ovidio e da fonti successive, ma raramente è stata dipinta prima del XVII secolo, specialmente da artiste donne. In questa scena, il futuro eroe Achille viene scoperto travestito tra le figlie del Re Licomede—un astuto tentativo da parte di sua madre, Teti, di tenerlo lontano dalla Guerra di Troia.

La scelta di Gentileschi di questo momento, con i suoi strati di inganno e rivelazione, invita gli spettatori a assistere a un dramma di identità e destino. Al centro della pittura, Ulisse (Odisseo) presenta una serie di doni alle donne—gioielli, sete e, cosa cruciale, armi. Achille, vestito da ragazza, non riesce a resistere al richiamo delle armi e si tradisce allungando la mano verso una spada. Gentileschi cattura l'istante del riconoscimento: lo sguardo acuto di Ulisse, il gesto impulsivo di Achille e le reazioni sorprese delle donne circostanti.

La composizione trabocca di tessuti ricchi e movimento dinamico, la tensione è accentuata dal gioco di luce e ombra—una caratteristica dello stile Barocco. A differenza della versione più contenuta della stessa storia di Nicolas Poussin, le figure di Gentileschi pulsano di energia ed emozione, la loro individualità è inconfondibile. Le origini precise di questo dipinto rimangono incerte, così come il suo committente originale, anche se probabilmente risale agli anni successivi di Gentileschi, quando lavorava a Napoli. Il mezzo non è documentato, ma la sua tecnica suggerisce olio su tela, tipico delle sue opere mature.

Ulisse che trova Achille alla Corte del Re Licomede dimostra la continua fascinazione di Gentileschi per figure forti e complesse—sia maschili che femminili—e la sua capacità di drammatizzare il mito con una comprensione psicologica. Oggi, la posizione del dipinto non è ampiamente conosciuta e viene esposta meno frequentemente rispetto alle sue celebri eroine bibliche, eppure rimane una testimonianza della sua ambizione narrativa e della sua abilità tecnica all'interno della tradizione Barocca.