Dans Glaucus et Scylla, Salvator Rosa présente une scène dramatique remplie de couleurs vives. Les figures de Glaucus et Scylla sont représentées dans un paysage maritime tumultueux, entourées de vagues et de falaises rocheuses. Rosa utilise des bleus et des verts profonds pour transmettre la nature tumultueuse de l'océan, contrastant avec la peau pâle des figures.

Les expressions sur leurs visages reflètent un mélange de désir et de désespoir, augmentant l'intensité émotionnelle de la scène. La peinture est exécutée à l'huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. Le coup de pinceau de Rosa est dynamique, avec des coups visibles qui ajoutent de la texture aux vagues et aux figures. La composition est soigneusement agencée, guidant le regard du spectateur vers les figures centrales tandis que l'arrière-plan crée une sensation de profondeur.

L'utilisation de la lumière et de l'ombre accentue encore le drame du moment. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses thèmes mythologiques, mélangeant souvent les deux dans ses œuvres. Cette peinture reflète son intérêt pour la tension entre la nature et l'émotion humaine. Un fait intéressant sur Glaucus et Scylla est qu'elle capture un moment des Métamorphoses d'Ovide, illustrant l'histoire d'amour tragique entre les deux personnages.

L'interprétation de Rosa ajoute une couche de profondeur psychologique, en faisant une œuvre notable dans son oeuvre.