Dans les années 1430, le tranquille moine-artiste Fra Angelico a reçu une commande remarquable pour le couvent de San Domenico à Fiesole : une paire de panneaux narrant les morts miraculeuses de deux saints centraux pour l'ordre dominicain. Ce qui rend cette œuvre particulièrement fascinante, c'est sa rare double narration : deux visions séparées de martyre et de faveur divine, peintes côte à côte par un homme qui deviendrait lui-même candidat à la sainteté. La peinture se dresse comme un témoignage précoce de la capacité de Fra Angelico à fusionner narration et contemplation spirituelle, alors que l'ordre dominicain cherchait à inspirer la dévotion à travers l'art. Le côté gauche du panneau capture l'instant où Saint François d'Assise reçoit les stigmates sur le Mont La Verna, les bras ouverts dans l'émerveillement alors que des rayons d'or descendent d'un Christ séraphique.

En face, Saint Pierre Martyr s'effondre sous les coups mortels des assassins, son habit blanc dominicain déjà marqué par le sang, tandis qu'un ange inscrit "Credo"—"Je crois"—dans sa plaie, un symbole de foi jusqu'à la mort. Le paysage rocheux, les arbres délicats et le ciel lumineux résonnent avec la clarté et l'ordre que l'on trouve chez les contemporains florentins de Fra Angelico, mais ses figures sont plus douces, imprégnées d'une intensité tranquille. Contrairement à la dramatique Stigmatisation de Saint François de Giotto, la version de Fra Angelico est moins axée sur l'angoisse physique et davantage sur l'abandon extatique du saint. Bien que l'histoire précoce exacte de ce panneau soit incertaine, il a probablement été créé pour les frères dominicains de Fiesole, où Fra Angelico était lui-même un frère.

Au fil des siècles, la peinture a survécu aux bouleversements de la réforme monastique et à la répression napoléonienne, entrant finalement dans la collection du Museo del Prado. Aujourd'hui, elle est considérée comme une œuvre clé dans la carrière de Fra Angelico, reliant la tradition gothique à la nouvelle clarté du début de la Renaissance, et révélant le don unique de l'artiste pour transformer la légende sacrée en drame vivant.