Na década de 1430, o tranquilo frade-artista Fra Angelico recebeu uma encomenda notável para o convento de San Domenico em Fiesole: um par de painéis que narram as mortes miraculosas de dois santos centrais para a ordem dominicana. O que torna esta obra especialmente fascinante é sua rara narrativa dupla: duas visões separadas de martírio e favor divino, pintadas lado a lado por um homem que se tornaria um candidato à santidade. A pintura se ergue como um testemunho inicial da capacidade de Fra Angelico de fundir narrativa e contemplação espiritual, assim como a ordem dominicana buscava inspirar devoção através da arte. O lado esquerdo do painel captura o instante em que São Francisco de Assis recebe os estigmas no Monte La Verna, com os braços abertos em admiração enquanto raios de ouro descem de um Cristo serafim.

No lado oposto, São Pedro Mártir colapsa sob os golpes fatais de assassinos, seu hábito dominicano branco já marcado por sangue, enquanto um anjo inscreve "Credo"—"Eu creio"—em sua ferida, um símbolo de fé até a morte. A paisagem rochosa, as delicadas árvores e o céu luminoso ecoam a clareza e a ordem encontradas nos contemporâneos florentinos de Fra Angelico, no entanto, suas figuras são mais suaves, imbuídas de uma intensa quietude. Ao contrário da dramática Estigmatização de São Francisco de Giotto, a versão de Fra Angelico é menos sobre a agonia física e mais sobre a entrega extática do santo. Embora a história inicial exata deste painel seja incerta, provavelmente foi criado para os frades dominicanos de Fiesole, onde Fra Angelico era ele mesmo um irmão.

Ao longo dos séculos, a pintura sobreviveu às turbulências da reforma monástica e à repressão napoleônica, eventualmente entrando na coleção do Museu do Prado. Hoje, é vista como uma obra fundamental na carreira de Fra Angelico, conectando a tradição gótica com a nova clareza do início do Renascimento, e revelando o dom único do artista para transformar a lenda sagrada em um drama vivo.