En la década de 1430, el tranquilo fraile-artista Fra Angelico recibió un encargo notable para el convento de San Domenico en Fiesole: un par de paneles que narran las muertes milagrosas de dos santos centrales para la orden dominicana. Lo que hace que esta obra sea especialmente fascinante es su rara doble narrativa: dos visiones separadas de martirio y favor divino, pintadas una al lado de la otra por un hombre que él mismo se convertiría en candidato a la santidad. La pintura se erige como un testimonio temprano de la capacidad de Fra Angelico para fusionar la narración y la contemplación espiritual, justo cuando la orden dominicana buscaba inspirar devoción a través del arte. El lado izquierdo del panel captura el instante en que San Francisco de Asís recibe los estigmas en el Monte La Verna, con los brazos abiertos en asombro mientras rayos de oro descienden de un Cristo serafín.

En el lado opuesto, San Pedro Mártir colapsa bajo los golpes fatales de los asesinos, su hábito blanco dominicano ya marcado por la sangre, mientras un ángel inscribe "Credo"—"Yo creo"—en su herida, un símbolo de fe hasta la muerte. El paisaje rocoso, los delicados árboles y el cielo luminoso evocan la claridad y el orden que se encuentran en los contemporáneos florentinos de Fra Angelico, sin embargo, sus figuras son más suaves, impregnadas de una intensa quietud. A diferencia de la dramática Estigmatización de San Francisco de Giotto, la versión de Fra Angelico se centra menos en la agonía física y más en la entrega extática del santo. Aunque la historia temprana exacta de este panel es incierta, probablemente fue creado para los frailes dominicanos de Fiesole, donde Fra Angelico era él mismo un hermano.

A lo largo de los siglos, la pintura sobrevivió a los tumultos de la reforma monástica y la represión napoleónica, entrando eventualmente en la colección del Museo del Prado. Hoy en día, se considera una obra clave en la carrera de Fra Angelico, que conecta la tradición gótica con la nueva claridad del temprano Renacimiento, y revela el don único del artista para convertir la leyenda sagrada en un drama vivo.