Aucune scène dans l'art chrétien n'a inspiré plus de variations que l'étreinte de Joachim et Anne à la Porte Dorée de Jérusalem, mais la version de Filippino Lippi se distingue par son humanité tendre. L'histoire, chérie dans l'Italie de la fin du Moyen Âge et de la Renaissance, était considérée comme le tout début de l'histoire terrestre de la Vierge Marie, et donc de la rédemption elle-même. Bien que la date exacte et la commande de cette œuvre restent incertaines, sa composition et son style la placent parmi les interprétations les plus sincères d'un sujet qui a également fasciné Giotto et Ghirlandaio.

L'intimité douce de la peinture, associée à l'environnement florentin animé, continue d'inviter les spectateurs à un moment d'espoir et de réunion. Au cœur de l'image, Joachim et Anne—âgés, sans enfants depuis longtemps, et récemment visités par une promesse angélique—se rencontrent à la porte de la ville après des voyages séparés de prière et de désespoir. Leur étreinte, tendre et presque timide, signale la conception miraculeuse de Marie, un moment célébré par les fidèles comme l'aube de la rédemption. Lippi remplit la scène de spectateurs attentifs et d'une douce lumière dorée, attirant le regard vers les mains entrelacées du couple.

L'architecture de la ville, rendue avec une perspective précise, ancre le miracle dans un monde reconnaissablement italien, tandis que le manteau bleu d'Anne fait allusion à l'iconographie future de sa fille. Contrairement à la version de Giotto à Padoue, qui est monumentale et solennelle, l'approche de Lippi est intime et animée, mettant l'accent sur l'émotion et la vie quotidienne. Bien que l'histoire précoce de la peinture ne soit pas entièrement documentée, elle reflète les goûts dévotionnels de la Florence de la fin du XVe siècle, où des scènes des vies de Marie et de ses parents ornaient des chapelles et des maisons privées. Filippino Lippi, fils de Fra Filippo Lippi et un peintre célébré à part entière, revenait souvent à des thèmes de naissance miraculeuse et d'intervention divine, mêlant le lyrisme de son père à son propre détail vivant.

Aujourd'hui, La rencontre de Joachim et Anne devant la Porte Dorée de Jérusalem est reconnue comme un témoignage à la fois de la foi personnelle et du langage en évolution de la peinture narrative de la Renaissance, son parcours précis à travers les collections restant un sujet de recherche académique.