Nel 1630, Peter Paul Rubens si ispirò al culmine epico dell'Iliade, catturando il momento che ha tormentato poeti e pittori per secoli: la morte di Ettore per mano di Achille. Non era la prima volta che Rubens esplorava temi omerici, ma il suo trattamento di questo duello fu così ammirato che diverse versioni e copie circolarono tra i collezionisti durante la sua vita. La fama del dipinto si diffuse rapidamente attraverso incisioni, e la sua composizione dinamica divenne un modello per artisti successivi che affrontavano scene di combattimento eroico. Rubens cattura l'istante in cui Achille, infiammato dalla rabbia per la morte di Patroclo, si erge trionfante sul corpo senza vita di Ettore.

Il braccio di Achille è sollevato, la sua armatura brilla, mentre si prepara a profanare il suo nemico caduto trascinandolo dietro il suo carro, un gesto che segnala sia vendetta che il ciclo tragico della violenza nell'epica. I drappeggi vorticosi, i corpi muscolosi e il cielo tumultuoso servono ad intensificare il dramma, mentre la forma inerte di Ettore, ancora vestito con la sua ornata armatura troiana, ricorda agli spettatori il costo della gloria. A differenza della successiva contenuta neoclassica di Jacques-Louis David in L'ira di Achille, Rubens incanala l'energia e l'eccesso emotivo del Barocco, riempiendo la tela di movimento e angoscia. Le origini precise di questa particolare versione di Achille sconfigge Ettore rimangono piuttosto incerte, poiché Rubens e il suo atelier produssero diversi trattamenti del tema, spesso per mecenati aristocratici desiderosi di mostrare la loro cultura e il loro gusto.

Alcuni storici dell'arte suggeriscono che sia stata commissionata da un nobile spagnolo, riflettendo i legami stretti tra Rubens e la corte spagnola. Nel corso dei secoli, il dipinto ha viaggiato attraverso varie collezioni private, occasionalmente attribuito erroneamente o confuso con repliche di studio. Oggi, si erge come un testimone della fascinazione di Rubens per l'eroismo classico e della sua capacità di tradurre il mito antico nel linguaggio visivo del Barocco.