Quando Peter Paul Rubens dipinse Diana e le sue Ninfe in Caccia nel 1636, era al culmine della sua fama, lavorando febbrilmente a una grande serie di tele mitologiche per la Torre de la Parada, la residenza di caccia del re Filippo IV di Spagna. Questa ambiziosa commissione reale richiedeva dozzine di scene dalle Metamorfosi di Ovidio, e Rubens, sempre diplomatico e imprenditore, radunò un laboratorio di assistenti per soddisfare le richieste del re. Il dipinto si erge come un testimone della capacità di Rubens di fondere la mitologia classica con i gusti di una potente corte europea. Il momento scelto da Rubens è di tesa attesa: Diana, dea della caccia, è pronta con le sue ninfe, i loro corpi tesi e all'erta, mentre i cani tirano al guinzaglio.

Il diadema a forma di mezzaluna della dea brilla alla luce, segnando il suo status divino, mentre le ninfe, avvolte in tessuti fluidi, riflettono la sua energia e concentrazione. L'ambiente forestale lussureggiante trabocca di vita: foglie, pelliccia e carne rese nella vigorosa pennellata di Rubens. Rispetto a Diana e Atteone di Tiziano, dove la dea è sorpresa nel suo bagno, la Diana di Rubens è al comando, l'incarnazione della giustizia rapida e della natura selvaggia. Dopo la sua creazione, Diana e le sue Ninfe in Caccia rimase parte delle collezioni reali spagnole, un esempio prezioso della pittura mitologica barocca.

Nel corso dei secoli, opere del ciclo della Torre de la Parada sono state disperse, danneggiate o perdute, ma questa tela è sopravvissuta ed è ora riconosciuta come un punto culminante del periodo tardo di Rubens. L'attribuzione del dipinto non è mai stata seriamente messa in discussione, anche se gli studiosi continuano a dibattere sull'estensione della partecipazione del laboratorio. Oggi, è appesa al Museo del Prado, un vivido promemoria delle ambizioni culturali di Filippo IV e dell'appeal duraturo del mito nelle mani di Peter Paul Rubens.