Когда Питер Пауль Рубенс написал Диану и её нимфы на охоте в 1636 году, он находился на пике своей славы, неустанно работая над грандиозной серией мифологических полотен для Торре де ла Парада, охотничьей резиденции короля Филиппа IV Испанского. Этот амбициозный королевский заказ требовал создания десятков сцен из Метаморфоз Овидия, и Рубенс, будучи дипломатом и предпринимателем, собрал мастерскую помощников, чтобы удовлетворить требования короля. Эта картина служит свидетельством способности Рубенса сочетать классическую мифологию с вкусами могущественного европейского двора. Момент, который выбрал Рубенс, полон напряженного ожидания: Диана, богиня охоты, стоит в ожидании вместе со своими нимфами, их тела напряжены и насторожены, в то время как собаки натягивают поводья.

Полумесяц на короне богини сверкает на свету, подчеркивая её божественный статус, в то время как нимфы, облачённые в струящиеся ткани, отражают её энергию и сосредоточенность. Пышный лесной пейзаж полон жизни — листья, мех и плоть изображены в энергичном стиле Рубенса. В отличие от Дианы и Актеона Тициана, где богиня удивлена во время купания, Диана Рубенса уверенно контролирует ситуацию, являясь воплощением быстрой справедливости и дикой природы. После создания Диана и её нимфы на охоте оставалась частью королевских коллекций Испании, став ценным примером барочной мифологической живописи.

На протяжении веков работы из цикла Торре де ла Парада были рассеяны, повреждены или утеряны, но это полотно выжило и теперь признается как яркий пример позднего периода Рубенса. Авторство картины никогда не вызывало серьезных сомнений, хотя ученые продолжают обсуждать степень участия мастерской. Сегодня она висит в Музее Прадо, яркое напоминание о культурных амбициях Филиппа IV и о неугасимой привлекательности мифа в руках Питера Паула Рубенса.