세 남자가 무거운 나무 십자가를 들어 올리기 위해 힘을 쓰고 있는 반면, 한 노인 남자가 십자가에 못 박혀 몸은 비틀리고 얼굴은 고통과 체념 속에서 위를 향하고 있다. 극적인 빛이 어두운 배경 속에서 그들의 형태를 조각해낸다. 이는 기독교 전통에 따라 거꾸로 십자가에 못 박힌 베드로의 순교와 죽음을 보여준다.

카라바조는 1600년에 이 장면을 그렸으며, 세라시 예배당을 위한 의뢰 작품의 일환으로, 성 바울의 개종을 묘사한 다른 작품과 함께 전시되었다. 주제인 성 베드로의 십자가형은 후원자의 가톨릭 교회 창립자에 대한 헌신과 교황 권위와의 관계를 표현하기 위해 선택되었다. 이 그림은 강렬한 사실주의와 강력한 빛과 그림자의 사용으로 알려진 이탈리아 바로크 회화 운동에 속한다.