Трое мужчин стараются поднять тяжелый деревянный крест, в то время как пожилой бородатый человек лежит прибитым к нему, его тело скручено, а лицо обращено вверх в боли и смирении; драматический свет вырезает их формы на темном, голом фоне. Это мученичество и смерть Петра, показанного распятым вверх ногами, как описано в христианской традиции. Караваджо написал эту сцену в 1600 году в рамках заказа для часовни Чераси, где она была сопоставлена с другой работой, изображающей обращение Святого Павла.

Тематика распятия Святого Петра была выбрана, чтобы выразить преданность покровителя основателям Католической Церкви и его связи с папской властью. Эта картина принадлежит движению итальянской барокко живописи, известному своим интенсивным реализмом и мощным использованием света и тени.