비너스와 큐피드만큼 그 기원에 대해 많은 논란을 일으킨 그림은 드물다. 이 작품의 제작 날짜는 여전히 알려져 있지 않으며, 의도된 후원자조차 역사 속에서 잊혀졌지만, 작품의 감각적인 친밀함과 장난기 가득한 분위기는 학자들이 이 작품이 공공 또는 종교적 위임이 아닌 개인 수집가를 위해 제작되었을 것이라고 추측하게 만들었다. 일부는 이것이 더 큰 신화적 사이클의 단편 또는 변형일 수 있으며, 아마도 르네상스 이탈리아의 궁정 서클을 위해 의도되었을 것이라고 주장하기도 했다.

이 그림의 불확실한 역사는 그 매력을 더욱 높여주어, 학술 기사와 전시 카탈로그의 빈번한 주제가 되었다. 구성의 중심에서 코레지오는 사랑스러운 순간에 누워 있는 여신 비너스와 그녀의 아들 큐피드를 포착한다. 비너스의 시선과 제스처는 관객을 개인적인 세계로 초대하며, 그녀의 부드러운 팔은 큐피드를 감싸고, 큐피드는 아마도 그녀의 손을 잡거나 보석이나 화환을 가지고 놀기 위해 손을 뻗고 있을 것이다. 밝은 피부 톤과 실크 같은 드레이프는 코레지오의 성숙한 스타일을 특징짓는 섬세한 스푸마토로 표현된다.

티치아노나 브론지노와 같은 더 극적인 표현과는 달리, 그들은 종종 비너스와 큐피드를 우화적 상징이나 도덕적 경고 속에 묘사했지만, 코레지오는 모성애의 따뜻함과 육체성에 초점을 맞추고 있으며, 버려진 화살통이나 반쯤 숨겨진 비둘기와 같은 미묘한 힌트만이 그들의 신성한 정체성을 암시한다. 비너스와 큐피드의 물리적 여정은 그 기원만큼이나 신비롭다. 초기 목록이나 편지에는 그 위임에 대한 기록이 없으며, 18세기 이전의 행적도 문서화되어 있지 않다. 현재 이 작품은 코레지오의 진품으로 일반적으로 받아들여지고 있지만, 과거의 귀속에는 파르마 학파의 다른 구성원들이 포함되기도 했다.

오늘날 이 그림은 그 친밀한 규모와 빛의 섬세한 처리로 소중히 여겨지며, 이러한 특성은 이후 파르미자니노와 젊은 루벤스와 같은 예술가들에게 영향을 미쳤다. 웅장한 갤러리에 전시되든 개인 서재에 놓이든, 비너스와 큐피드는 여전히 가까이에서 관찰하고 조용히 사색하게 만든다.