Na década de 1670, Bartolomé Estebán Murillo estava no auge de sua fama em Sevilha, e suas pinturas religiosas eram tão procuradas que conventos inteiros disputavam sua atenção. A Visão de São Francisco de Paula se destaca como uma das poucas representações espanholas deste santo calabrês, que havia sido canonizado em 1519, mas já era venerado por seus milagres e humildade. A raridade da pintura nos círculos artísticos espanhóis, em um momento em que a imagética franciscana geralmente se centrava em São Francisco de Assis, a marca como uma resposta única às novas correntes devocionais na Andaluzia.

Esta obra pode ter sido encomendada por uma ordem franciscana ansiosa para promover o culto de seu fundador menos conhecido no sul da Espanha. Murillo escolhe o momento em que São Francisco de Paula, imerso em oração, é visitado por uma visão celestial. O santo se ajoelha em sua humilde cela, com os olhos levantados em admiração enquanto uma luz radiante rompe a escuridão, iluminando seu rosto magro e seu hábito desgastado. Em suas mãos, ele segura um bastão de madeira inscrito com a palavra "Charitas" — uma referência ao lema de vida do santo sobre caridade e auto-negação.

A suave luz dourada que se espalha pela tela é clássica de Murillo: suaviza o ascetismo da cena, convidando o espectador a compartilhar o calor do encontro espiritual do santo. Ao contrário das dramáticas extases pintadas por Zurbarán, a abordagem de Murillo é íntima e compassiva, focando no milagre silencioso da fé. A procedência exata de A Visão de São Francisco de Paula permanece incerta, como costuma ocorrer com as encomendas de Murillo para instituições religiosas em Sevilha. É provável que a pintura tenha pendurado originalmente em um mosteiro franciscano, servindo como uma imagem devocional para os frades.

Ao longo dos séculos, muitas dessas obras foram dispersas durante períodos de secularização e guerra, e hoje a pintura é preservada no Museu do Prado, um testemunho da duradoura reputação de Murillo como o principal pintor espanhol de sentimento religioso no final do Barroco. Esta tela pertence à fase madura de sua carreira, quando sua pincelada se tornou mais suave e suas figuras mais humanas, qualidades que mantiveram sua obra amada por espectadores e colecionadores.