Когда Мадонна дель Импанната покинула руки Рафаэля в 1513 году, она уже была предназначена для почетного места: частной часовни Биндо Альтовити, богатого флорентийского банкира и одного из самых преданных покровителей художника. Название картины происходит не от её фигур, а от любопытного окна на заднем плане, покрытого полупрозрачной тканью — «импанната» — деталь, столь поразительная, что она стала идентификатором произведения. Эта тонкая архитектурная особенность, редкая в изображениях Девы, заставила ученых спекулировать о её символическом значении и восхищаться вниманием Рафаэля к повседневной реальности жизни Ренессанса. В центре сцены сидит Пресвятая Дева Мария, спокойно обнявшая Христова Младенца, который поворачивается к своему двоюродному брату, молодому Святому Иоанну Крестителю.

Святая Елизавета, мать Иоанна, наклоняется вперед, чтобы представить своего сына, в то время как пожилая женщина — часто идентифицируемая как Святая Анна — наблюдает с тихим благоговением. Фигуры расположены в мягкой дуге, их жесты и взгляды связывают их вместе в момент семейной близости. Мягкий свет, проникающий через окно импанады, окутывает группу теплом, подчеркивая человечность этих святых фигур.

В отличие от более формальных композиций Леонардо да Винчи, Рафаэль здесь выбирает естественную, почти домашнюю обстановку, приглашая зрителя в личный мир Святой Семьи. Путешествие картины было столь же бурным, как и её мирная композиция. После того как Мадонна дель Импанната украсила часовню Альтовити во Флоренции, она была захвачена герцогом Косимо I де' Медичи в середине XVI века и вошла в коллекцию Медичи. Позже она была перевезена во Францию во время наполеоновского грабежа итальянского искусства, только чтобы вернуться во Флоренцию после падения Наполеона.

Сегодня картина висит в Палаццо Питти в Палациной галерее, являясь свидетельством позднего стиля Рафаэля, где мастерство художника в цвете, композиции и психологической глубине достигло своего пика.