Легенда о Мадонне на салфетке так же дорога, как и сама картина: согласно монахам капуцинского монастыря в Севилье, где работал Бартоломе Эстебан Мурильо, художник нарисовал эту Мадонну на простой салфетке, когда один из братьев, не имея возможности позволить себе подходящее полотно, попросил Мурильо о изображении Девы. Будь эта история правдой или же это нежный миф, она дала картине её вечное имя и ощущение близости, предполагая, что работа родилась из щедрости, а не по заказу. Эта история рассказывается как минимум с восемнадцатого века, подчеркивая, как происхождение картины связано с жизнью и легендами религиозных общин Севильи. Мурильо запечатлел Мадонну и младенца в момент нежной близости.

Дева, сидящая и окутанная мягкими драпировками, смотрит вперед с спокойным достоинством, в то время как Христос-младенец крепко держится за неё, одной рукой хватаясь за её вуаль, а другой тянется к зрителю. Нежное освещение и тёплая палитра создают атмосферу домашнего уюта, подчеркивая человечность святых фигур. В отличие от более формальных Мадонн Рафаэля, Мадонна Мурильо доступна, её материнская любовь ощутима.

Нежный нимб, тонкие складки ткани и прямой взгляд работают вместе, чтобы пригласить зрителя в личный, священный момент. Ранняя история картины тесно связана с капуцинским монастырем в Севилье, где она висела более ста лет, вызывая восхищение местных жителей и путешественников. После подавления монастыря в девятнадцатом веке картина вошла в коллекцию Музея изящных искусств в Севилье, где она находится и сегодня. Её слава росла по мере возрастания репутации Мурильо, и она была отмечена как одно из самых любимых изображений Мадонны в испанском искусстве.

История о салфетке, будь она апокрифической или истинной, лишь усилила её очарование, сделав её опорной точкой уникального сочетания благочестия и тепла Мурильо.