Когда Питер Пауль Рубенс получил заказ на создание картины Филипп II на коне в 1635 году, он не изображал живого монарха, а возрождал память о самом могущественном короле Испании для грандиозного Зала царств в Мадриде. Картина была частью более крупной декоративной схемы, посвященной династии Габсбургов, предназначенной для утверждения легитимности и славы Филиппа IV, почитая его выдающегося предка. Рубенс, хотя и родом из Фландрии, был любимцем испанского двора, и его способность сочетать величие с политическим посланием сделала его идеальным художником для этого амбициозного проекта. На картине Филипп II сидит на мощном белом коне, облаченном в роскошные доспехи, с поднятой палкой в жесте командования.

Рубенс выбирает момент не битвы, а триумфального шествия: взгляд Филиппа устойчив, его поза прямая, его окружают знамёна и намёк на победоносную армию. Золотая цепь Ордена Золотого руна висит у него на груди, обозначая его как христианского рыцаря и правителя по божественному праву. Небо за его спиной сверкает драматическим светом, что является отличительной чертой Рубенса, окутывая короля героической аурой.

В отличие от Тициана и его раннего Конного портрета Карла V, где император устал от войны, Филипп Рубенса является воплощением уверенного правления, не затронутого усталостью от конфликта. После завершения Филипп II на коне присоединился к серии конных портретов в Зале царств в дворце Буэн-Ретиро, созданных для того, чтобы произвести впечатление на приезжающих высокопоставленных гостей могуществом испанской монархии. На протяжении веков картина пережила рассеяние сокровищ дворца и потрясения войны, оставаясь в королевских коллекциях Испании. Сегодня она находится в Музее Прадо, где служит свидетельством как международной карьеры Рубенса, так и устойчивой силы королевского имиджмейкинга в эпоху барокко.

Яркая энергия картины и театральная композиция продолжают вызывать сравнения с другими конными произведениями Рубенса, а также с испанскими мастерами, которые последовали за ним.