A mediados del siglo XVII, Bartolomé Estebán Murillo eligió pintar un milagro que se había vuelto legendario en círculos franciscanos: la levitación del Beato Egidio de Asís ante el Papa Gregorio IX. Este episodio, ambientado a principios del siglo XIII, se dice que ocurrió cuando Egidio, un humilde compañero de San Francisco, visitó Roma y se sintió tan abrumado por el fervor espiritual que se elevó en el aire durante una audiencia con el Papa. La pintura de Murillo es una de las primeras representaciones españolas de este evento, creada alrededor de 1645, en un momento en que el culto a los santos franciscanos se promovía fervientemente en Sevilla. Murillo captura el momento en que Egidio, con los ojos alzados y el cuerpo suspendido, flota ante el asombrado Papa y su séquito.

El uso de la luz por parte del pintor aísla a Egidio, bañándolo en una suave radiación que separa lo milagroso de lo mundano. El Papa, ricamente vestido y sentado en un estrado, gesticula con asombro, mientras que los cardenales y asistentes retroceden o se inclinan hacia adelante con asombro. El contraste entre el hábito sencillo de Egidio y la opulencia de la corte papal subraya el ideal franciscano de humildad.

A diferencia de las escenas de levitación más teatrales pintadas por Giovanni Lanfranco en Roma, el tratamiento de Murillo es íntimo y contenido, centrándose en la dignidad silenciosa del fraile en lugar del espectáculo. Las circunstancias precisas de la comisión de esta pintura siguen siendo inciertas, pero probablemente fue creada para una institución franciscana en Sevilla, donde Murillo estaba emergiendo como el principal intérprete de temas religiosos. La pintura refleja el estilo temprano del artista, caracterizado por un modelado suave y un enfoque tierno y humano hacia lo milagroso. Aunque su ubicación original no se conoce de manera definitiva, obras de este tipo a menudo adornaban sacristías o claustros, destinadas a inspirar devoción entre los frailes.

Hoy en día, Beato Egidio de Asís, en levitación ante el Papa Gregorio IX es reconocido como un ejemplo significativo del compromiso de Murillo con los temas franciscanos, un asunto que volvería a visitar a lo largo de su carrera.