No meio do século XVII, Bartolomé Estebán Murillo escolheu pintar um milagre que se tornara lendário em círculos franciscanos: a levitação do Beato Egídio de Assis diante do Papa Gregório IX. Este episódio, ambientado no início do século XIII, teria ocorrido quando Egídio, um humilde companheiro de São Francisco, visitou Roma e ficou tão tomado por fervor espiritual que se elevou no ar durante uma audiência com o Papa. A pintura de Murillo é uma das primeiras representações espanholas deste evento, criada por volta de 1645, em um momento em que o culto aos santos franciscanos era fervorosamente promovido em Sevilha. Murillo captura o momento em que Egídio, com os olhos voltados para cima e o corpo suspenso, paira diante do Papa e de seu séquito, atônitos.

O uso da luz pelo pintor isola Egídio, banhando-o em um suave brilho que separa o milagroso do mundano. O Papa, ricamente vestido e sentado em um estrado, gesticula com admiração, enquanto cardeais e assistentes recuam ou se inclinam para frente em espanto. O contraste entre o hábito simples de Egídio e a opulência da corte papal destaca o ideal franciscano de humildade.

Ao contrário das cenas de levitação mais teatrais pintadas por Giovanni Lanfranco em Roma, o tratamento de Murillo é íntimo e contido, focando na dignidade silenciosa do frade em vez do espetáculo. As circunstâncias precisas da encomenda desta pintura permanecem incertas, mas provavelmente foi criada para uma instituição franciscana em Sevilha, onde Murillo estava emergindo como o principal intérprete de temas religiosos. A pintura reflete o estilo inicial do artista, marcado por modelagem suave e uma abordagem terna e humana ao milagroso. Embora sua localização original não seja conhecida de forma definitiva, obras desse tipo frequentemente adornavam sacristias ou claustros, destinadas a inspirar devoção entre os frades.

Hoje, Beato Egídio de Assis, em levitação diante do Papa Gregório IX é reconhecido como um exemplo significativo do envolvimento de Murillo com temas franciscanos, um assunto que ele revisitaria ao longo de sua carreira.