A metà del XVII secolo, Bartolomé Estebán Murillo scelse di dipingere un miracolo che era diventato leggendario nei circoli francescani: la levitazione del Beato Egidio d'Assisi davanti a Papa Gregorio IX. Questo episodio, ambientato all'inizio del XIII secolo, si dice sia avvenuto quando Egidio, un umile compagno di San Francesco, visitò Roma e fu così sopraffatto da un fervore spirituale che si elevò in aria durante un'udienza con il Papa. Il dipinto di Murillo è una delle prime rappresentazioni spagnole di questo evento, realizzato intorno al 1645, in un periodo in cui il culto dei santi francescani era ferventemente promosso a Siviglia. Murillo cattura il momento in cui Egidio, con gli occhi alzati e il corpo sospeso, fluttua davanti al Papa e al suo seguito, attoniti.

L'uso della luce da parte del pittore isola Egidio, avvolgendolo in una dolce luminosità che separa il miracoloso dal quotidiano. Il Papa, riccamente vestito e seduto su un trono, gesticola con stupore, mentre i cardinali e gli assistenti si ritirano o si inclinano in avanti con meraviglia. Il contrasto tra l'abito semplice di Egidio e l'opulenza della corte papale sottolinea l'ideale francescano di umiltà.

A differenza delle scene di levitazione più teatrali dipinte da Giovanni Lanfranco a Roma, il trattamento di Murillo è intimo e contenuto, concentrandosi sulla dignità silenziosa del frate piuttosto che sullo spettacolo. Le circostanze precise della commissione di questo dipinto rimangono poco chiare, ma probabilmente fu creato per un'istituzione francescana a Siviglia, dove Murillo stava emergendo come il principale interprete di soggetti religiosi. Il dipinto riflette lo stile precoce dell'artista, caratterizzato da una modellazione morbida e un approccio tenero e umano al miracoloso. Sebbene la sua posizione originale non sia conosciuta in modo definitivo, opere di questo tipo adornavano spesso sacrestie o chiostri, destinate a ispirare devozione tra i frati.

Oggi, Beato Egidio d'Assisi, in levitazione davanti a Papa Gregorio IX è riconosciuto come un esempio significativo dell'impegno di Murillo con i temi francescani, un soggetto che avrebbe ripreso nel corso della sua carriera.