Cuando El caballo ha salido del establo apareció por primera vez en 1810, marcó una de las primeras vislumbres públicas de la fascinación de Théodore Géricault por los temas equinos, un tema que llegaría a definir gran parte de su obra posterior. El título de la pintura, tomado de un popular proverbio francés, capturó inmediatamente la imaginación de los espectadores, quienes vieron en él una metáfora de la pérdida irrecuperable o el caos desatado. Aunque las circunstancias precisas de su encargo siguen siendo inciertas, la pintura es notable por preceder a los célebres estudios de caballos de carrera de Géricault en Versalles, lo que sugiere que su interés por el dinamismo animal ya estaba bien formado en esta temprana fecha. La escena se desarrolla en el instante cargado en que un caballo, con la brida arrastrándose y los ojos muy abiertos, irrumpe desde el interior sombrío de un establo hacia el aire libre.

Géricault congela al animal en medio de su carrera, con los músculos tensos y la crin al viento, mientras un mozo de cuadra se lanza en vano, con los brazos extendidos, para detener su fuga. La diagonal de la composición y la iluminación dramática intensifican la sensación de movimiento repentino y desorden inminente: el rayo de luz solar que atraviesa el patio, el cubo volcado y las gallinas asustadas contribuyen a la atmósfera de interrupción. A diferencia de los caballos tranquilos y controlados de George Stubbs, el caballo de Géricault es una fuerza de la naturaleza: indómito e impredecible, insinuando el interés de toda la vida del artista por los límites entre la civilización y la salvajidad. Poco se documenta sobre la historia posterior de El caballo ha salido del establo, y el medio de la pintura sigue siendo incierto, aunque su manejo energético sugiere óleo o gouache.

No se sabe que haya formado parte de ninguna colección prominente durante la vida de Géricault, y no han sobrevivido bocetos preparatorios. Hoy en día, la obra es reconocida por los académicos como una pieza formativa, que anticipa la energía explosiva de las obras maestras posteriores de Géricault, como El cazador cargando. Su paradero actual es incierto, pero su reputación perdura como un temprano testimonio de la visión inquieta del artista y su talento para capturar el drama de lo cotidiano.