Lorsque Le cheval est sorti de l'écurie est apparu pour la première fois en 1810, il a marqué l'un des premiers aperçus publics de la fascination de Théodore Géricault pour les sujets équins, un thème qui allait définir une grande partie de son œuvre ultérieure. Le titre de la peinture, emprunté à un proverbe français populaire, a immédiatement captivé l'imagination des spectateurs, qui y ont vu une métaphore de la perte irrécupérable ou du chaos déchaîné. Bien que les circonstances précises de sa commande restent floues, la peinture est remarquable car elle précède les célèbres études de chevaux de course de Géricault à Versailles, suggérant que son intérêt pour le dynamisme animal était déjà bien formé à cette époque. La scène se déroule à l'instant chargé où un cheval, avec la bride traînante et les yeux écarquillés, jaillit de l'intérieur ombragé d'une écurie vers l'air libre.

Géricault fige l'animal en plein mouvement, les muscles tendus et la crinière au vent, tandis qu'un garçon d'écurie se lance en vain, les bras tendus, pour arrêter sa fuite. La diagonale de la composition et l'éclairage dramatique accentuent le sentiment de mouvement soudain et de désordre imminent : le rayon de soleil traversant la cour, le seau renversé et les poules effrayées contribuent à l'atmosphère de perturbation. Contrairement aux chevaux calmes et contrôlés de George Stubbs, le cheval de Géricault est une force de la nature — indompté et imprévisible — suggérant l'intérêt de toute une vie de l'artiste pour les frontières entre la civilisation et la sauvagerie. Peu de choses sont documentées sur l'histoire ultérieure de Le cheval est sorti de l'écurie, et le médium de la peinture reste incertain, bien que sa manipulation énergique suggère de l'huile ou de la gouache.

On ne sait pas qu'elle ait fait partie d'une collection importante de son vivant, et aucun croquis préparatoire n'a survécu. Aujourd'hui, l'œuvre est reconnue par les chercheurs comme une pièce formative, annonçant l'énergie explosive des chefs-d'œuvre ultérieurs de Géricault, tels que Le Chasseur Chargeant. Son emplacement actuel est incertain, mais sa réputation perdure comme un témoignage précoce de la vision agitée de l'artiste et de son don pour capturer le drame du quotidien.