Lorsque le jeune moine connu dans l'histoire sous le nom de Fra Angelico peignit le retable de la Compagnia di San Francesco vers 1420, il était encore connu sous son nom de naissance, Guido di Pietro, et venait d'entrer dans l'ordre dominicain. Cette œuvre fait partie de ses premières commandes connues, réalisée pour une confrérie laïque dédiée à Saint François à Florence. Elle représente un rare aperçu des années formatrices d'un artiste qui allait bientôt devenir l'un des peintres les plus influents du début de la Renaissance.

Le cadre original du retable a été perdu avec le temps, mais des archives confirment sa présence dans la chapelle de la Compagnia di San Francesco au milieu du XVe siècle, où elle a inspiré dévotion et admiration. Au cœur du panneau, Saint François s'agenouille en adoration devant le Christ crucifié, les mains levées dans un geste d'humilité et d'émerveillement. Le moment capturé est celui où le saint reçoit les stigmates, les blessures miraculeuses du Christ, tandis que des rayons de feuille d'or rayonnent des blessures du Christ vers les mains et les pieds de François. Autour de lui, un paysage rocheux suggère la solitude du Mont La Verna, tandis qu'une paire de frères émerveillés témoigne de l'événement, leurs visages marqués par l'étonnement.

L'arrière-plan sparse et lumineux et le délicat travail d'or rappellent le travail de Gentile da Fabriano, mais les figures de Fra Angelico possèdent une gravité silencieuse et une intensité spirituelle qui les distinguent de leurs contemporains. Le médium précis du retable de la Compagnia di San Francesco reste incertain ; certains chercheurs suggèrent de la tempera sur panneau, conforme à la pratique florentine de l'époque. Le parcours de l'œuvre après sa création n'est pas entièrement documenté ; elle est probablement restée dans sa chapelle d'origine jusqu'à la suppression des confréries religieuses aux XVIIIe ou XIXe siècles, après quoi elle est entrée dans des mains privées. Aujourd'hui, elle est reconnue comme une pièce clé pour comprendre le style précoce de Fra Angelico, reliant la tradition gothique ornée à la clarté émergente de la Renaissance.

Son délicat équilibre entre narration et dévotion annonce les chefs-d'œuvre ultérieurs de l'artiste, tels que les fresques de San Marco.