Quando il giovane frate noto nella storia come Fra Angelico dipinse il pannello d'altare della Compagnia di San Francesco intorno al 1420, era ancora conosciuto con il suo nome di nascita, Guido di Pietro, e aveva appena fatto il suo ingresso nell'ordine domenicano. Quest'opera è tra i suoi primi incarichi noti, realizzata per una confraternita laica dedicata a San Francesco a Firenze. Essa rappresenta uno sguardo raro sugli anni formativi di un artista che presto sarebbe diventato uno dei pittori più influenti del primo Rinascimento.

L'ambientazione originale del pannello è andata perduta nel tempo, ma i registri confermano la sua presenza nella cappella della Compagnia di San Francesco a metà del XV secolo, dove ispirò devozione e ammirazione. Al centro del pannello, San Francesco si inginocchia in adorazione davanti al Cristo crocifisso, con le mani sollevate in un gesto di umiltà e stupore. Il momento catturato è quello in cui il santo riceve gli stigmi, le miracolose ferite di Cristo, mentre fasci di foglia d'oro irradiano dalle ferite di Cristo verso le mani e i piedi di Francesco. Intorno a lui, un paesaggio roccioso suggerisce la solitudine del Monte La Verna, mentre un paio di fratelli stupiti assistono all'evento, i loro volti segnati dalla meraviglia.

Lo sfondo scarno e luminoso e la delicata doratura richiamano il lavoro di Gentile da Fabriano, ma le figure di Fra Angelico possiedono una gravità silenziosa e un'intensità spirituale che le distingue dai suoi contemporanei. Il mezzo preciso del pannello d'altare della Compagnia di San Francesco rimane incerto; alcuni studiosi suggeriscono tempera su tavola, in linea con la pratica fiorentina dell'epoca. Il viaggio dell'opera dopo la sua creazione non è completamente documentato; probabilmente rimase nella sua cappella originale fino alla soppressione delle confraternite religiose nel XVIII o XIX secolo, dopo di che passò a mani private. Oggi è riconosciuta come un'opera chiave per comprendere lo stile iniziale di Fra Angelico, che collega la tradizione gotica ornata con la chiarezza emergente del Rinascimento.

Il suo delicato equilibrio tra narrazione e devozione prefigura i capolavori successivi dell'artista, come gli affreschi di San Marco.