En 1610, Peter Paul Rubens a reçu une commande qui allait aider à définir ses premières années à Anvers : une série de retables pour l'abbaye bénédictine de Saint-Amand, y compris la représentation désormais rare de Saints Amandus et Walburga. Ce qui rend cette œuvre remarquable, c'est qu'elle réunit deux saints qui, bien que vénérés localement, apparaissent rarement ensemble dans l'art. Leur présence conjointe témoigne des besoins dévotionnels spécifiques de l'abbaye, qui les revendiquait comme patrons, et de la capacité de Rubens à adapter ses compositions aux souhaits de ses clients ecclésiastiques. Rubens capture les saints à un moment d'autorité spirituelle et d'intercession.

Saint Amandus, évêque et missionnaire, se tient avec son bâton épiscopal, son geste étant de bénédiction et de guidance, tandis que Sainte Walburga, l'abbesse anglaise, tient son bâton distinctif d'abbesse et un flacon, faisant allusion à l'huile miraculeuse de guérison associée à son culte. La riche draperie tourbillonnante et les tons de chair lumineux sont des caractéristiques du style baroque précoce de Rubens, attirant le regard vers les visages et les mains des saints, lieux d'action et de sainteté. Comparées aux traitements plus contenus et linéaires des saints par El Greco, les figures de Rubens vibrent d'une présence physique et d'une chaleur, invitant les spectateurs dans leur sphère d'influence. Le destin de Saints Amandus et Walburga après sa création est moins bien documenté que certaines des commandes plus grandioses de Rubens.

La peinture est probablement restée à l'abbaye jusqu'aux bouleversements de la fin du XVIIIe siècle, lorsque de nombreux trésors d'église ont été dispersés ou perdus. Son emplacement actuel est incertain, et le médium—qu'il s'agisse d'huile sur panneau ou sur toile—reste une question de débat académique. Néanmoins, l'œuvre est reconnue comme faisant partie de la période formative de Rubens, lorsqu'il consolidait sa réputation à Anvers et façonnait le langage visuel qui dominerait l'Europe catholique pendant des décennies.