Nel 1610, Peter Paul Rubens ricevette un incarico che avrebbe aiutato a definire i suoi primi anni ad Anversa: una serie di altari per l'abbazia benedettina di San Amand, inclusa la rara rappresentazione di Santi Amandus e Walburga. Ciò che rende quest'opera notevole è che riunisce due santi che, sebbene venerati localmente, raramente appaiono insieme nell'arte. La loro presenza congiunta parla dei bisogni devozionali specifici dell'abbazia, che li rivendicava come patroni, e della capacità di Rubens di adattare le sue composizioni ai desideri dei suoi clienti ecclesiastici. Rubens cattura i santi in un momento di autorità spirituale e intercessione.

San Amandus, vescovo e missionario, si presenta con il suo bastone episcopale, il suo gesto è di benedizione e guida, mentre Santa Walburga, l'abbadessa inglese, tiene il suo distintivo bastone da abbadessa e un flacone, alludendo all'olio miracoloso di guarigione associato al suo culto. La ricca e vorticosa drapperia e i toni di pelle luminosi sono tratti distintivi dello stile barocco precoce di Rubens, attirando lo sguardo sui volti e le mani dei santi, luoghi di azione e santità. Rispetto ai trattamenti più contenuti e lineari dei santi da parte di El Greco, le figure di Rubens pulsano di presenza fisica e calore, invitando gli spettatori nella loro sfera di influenza. Il destino di Santi Amandus e Walburga dopo la sua creazione è meno ben documentato rispetto ad alcuni dei più grandiosi incarichi di Rubens.

Il dipinto rimase probabilmente nell'abbazia fino ai tumultuosi eventi della fine del XVIII secolo, quando molti tesori ecclesiastici furono dispersi o persi. La sua attuale ubicazione è incerta, e il mezzo—che sia olio su tavola o tela—rimane oggetto di dibattito accademico. Tuttavia, l'opera è riconosciuta come parte del periodo formativo di Rubens, quando stava consolidando la sua reputazione ad Anversa e plasmando il linguaggio visivo che avrebbe dominato l'Europa cattolica per decenni.