En 1617, Peter Paul Rubens a terminé Le Coup de Lance pour le grand autel de l'église jésuite d'Anvers, une commande qui a placé l'artiste au cœur de la campagne visuelle de la Contre-Réforme. La renommée de la peinture s'est répandue rapidement, au point que Rubens lui-même a réalisé plusieurs copies, et la composition a été largement reproduite par son atelier et dans des gravures. Sa représentation dramatique des derniers moments du Christ a été saluée par ses contemporains pour son intensité émotionnelle et sa bravoure technique, consolidant la réputation de Rubens en tant que principal peintre de l'histoire religieuse dans les Pays-Bas espagnols. Au centre de Le Coup de Lance, le drame se déroule au pied de la Croix : Longin, le centurion romain, perce le flanc du Christ avec sa lance, confirmant sa mort tandis que Marie et Madeleine s'effondrent dans l'angoisse.

Rubens capture l'instant de violence et de révélation : le sang et l'eau qui coulent de la blessure du Christ, les gestes tendus des soldats et le tourbillon de corps et de bannières. Le jeu de lumière isole le torse pâle du Christ, en faisant le point focal au milieu du tumulte. Contrairement aux traitements antérieurs, comme la Crucifixion plus contenue de Tintoretto, Rubens encombre la toile de figures, de chevaux et de bannières flottantes, amplifiant le sentiment de chaos et de pathos divin. La peinture est restée à Anvers jusqu'à la suppression de l'ordre jésuite à la fin du XVIIIe siècle, après quoi elle est entrée dans la collection de la famille royale espagnole et a finalement été transférée au Musée du Prado, où elle est exposée aujourd'hui.

Au fil des siècles, Le Coup de Lance a été admiré pour sa synthèse du dynamisme italien et du détail nordique, une caractéristique du style mûr de Rubens. Bien que la commande originale soit bien documentée, les chercheurs débattent encore de l'ampleur de la participation de l'atelier à son exécution, comme c'était courant dans les grands retables de Rubens. Aujourd'hui, elle se dresse comme l'un des exemples les plus célébrés de la peinture religieuse baroque, incarnant à la fois la théâtralité et le fervor spirituel de son époque.