В 1617 году Питер Пауль Рубенс завершил Удар копьем для главного алтаря иезуитской церкви в Антверпене, что поставило художника в центр визуальной кампании Контрреформации. Слава картины быстро распространилась — настолько, что сам Рубенс сделал несколько копий, а композиция была широко воспроизведена его мастерской и в гравюрах. Драматическое изображение последних мгновений Христа было высоко оценено современниками за эмоциональную интенсивность и техническое мастерство, что закрепило репутацию Рубенса как ведущего художника религиозной истории в Испанских Нидерландах. В центре Удара копьем драма разворачивается у подножия Креста: Лонгин, римский центурион, пронзает бок Христа своим копьем, подтверждая Его смерть, в то время как Мария и Магдалина падают в муках.

Рубенс запечатлевает момент насилия и откровения — кровь и вода, текущие из раны Христа, напряженные жесты солдат и вихрь тел и знамен. Игра света изолирует бледный торс Христа, делая его фокусом среди хаоса. В отличие от более ранних трактовок, таких как более сдержанная Распятие Тинторетто, Рубенс заполняет холст фигурами, лошадьми и развевающимися знамёнами, усиливая чувство хаоса и божественной печали. Картина оставалась в Антверпене до подавления ордена иезуитов в конце XVIII века, после чего она вошла в коллекцию испанской королевской семьи и в конечном итоге была передана в Музей Прадо, где она висит и сегодня.

На протяжении веков Удар копьем восхищает своей синтезой итальянской динамики и северных деталей, что является отличительной чертой зрелого стиля Рубенса. Хотя оригинальная комиссия хорошо задокументирована, ученые все еще обсуждают степень участия мастерской в ее исполнении, что было обычным делом для крупных алтарных картин Рубенса. Сегодня она стоит как один из самых известных примеров барочной религиозной живописи, воплощая как театральность, так и духовный пыл своей эпохи.