Vénus est assise nue sur un canapé doré drapé de tissus roses et dorés, entourée de trois putti qui s'occupent de sa toilette : l'un arrange ses cheveux, un autre lui offre un ruban, et un troisième soulève un collier de perles près d'un plateau en argent et d'une cruche renversée. Elle attache un ruban bleu autour du cou d'une colombe tandis qu'une autre colombe repose à ses pieds, et la scène est encadrée par de lourdes rideaux bleus qui s'ouvrent sur un aperçu de verdure et d'architecture classique au-delà. François Boucher a peint La Toilette de Vénus en 1751 pour Madame de Pompadour, qui l'a commandée pour le salle de bain du Château de Bellevue, son refuge avec Louis XV.

La composition est riche en attributs de Vénus : fleurs, perles, colombes et une cassolette à ses côtés, tandis que la palette pastel et les textures sensuelles incarnent le style rococo. La cassolette, avec ses pattes de trépied se terminant par des pieds de cerf, fait allusion à l'antiquité classique et anticipe le design néoclassique ultérieur. Boucher revenait souvent à des sujets mythologiques, et cette œuvre a été conçue comme un pendant de son Bain de Vénus, reflétant à la fois sa sensibilité théâtrale et l'influence de Madame de Pompadour en tant que mécène et interprète.