Lorsque François Boucher a achevé Vénus et Mercure Instruisant Cupidon en 1738, il était à l'apogée de sa renommée en tant que peintre favori de Madame de Pompadour, la maîtresse influente de Louis XV. La peinture est l'une des plusieurs scènes mythologiques que Boucher a créées pour les appartements royaux et aristocratiques de Paris, répondant à un goût pour l'allégorie ludique et sensuelle. Au XVIIIe siècle, de telles œuvres étaient prisées non seulement pour leur beauté, mais aussi pour leur capacité à flatter et à divertir leurs mécènes, souvent à travers des références subtiles à l'amour et à la séduction.

La popularité de la peinture était telle que Boucher lui-même produisit plusieurs versions et répliques d'atelier, et des gravures diffusèrent bientôt son imagerie à travers l'Europe. Au cœur de la scène, Vénus, déesse de l'amour, guide doucement son fils Cupidon tandis que Mercure, messager des dieux, observe avec un mélange de patience et d'autorité. Boucher capture le moment où les deux divinités transmettent les secrets de l'amour et de la persuasion au malicieux Cupidon, qui écoute avec une curiosité émerveillée. La main délicate de Vénus repose sur l'épaule de Cupidon, tandis que le caducée de Mercure et son casque ailé signalent son statut divin.

La palette pastel luxuriante et le drapé doux et flottant créent une atmosphère d'intimité et de délice, typique du style Rococo. Contrairement à la plus dramatique Vénus Bandant Cupidon de Titien, la version de Boucher est plus légère, mettant l'accent sur l'instruction douce plutôt que sur le tumulte passionné. L'histoire précise de ce version particulière n'est pas claire, mais elle est cohérente avec les commandes de Boucher pour la cour française et l'aristocratie à la fin des années 1730. Le sujet ludique de la peinture et sa technique raffinée en ont fait une favorite parmi les collectionneurs d'art Rococo, et elle a passé par plusieurs mains privées avant d'entrer dans le domaine public.

Aujourd'hui, Vénus et Mercure Instruisant Cupidon se dresse comme un témoignage de l'habileté de Boucher à mêler mythe, beauté et humour délicat, et reste un point fort de toute collection dédiée à la peinture française du XVIIIe siècle. Son attrait durable réside à la fois dans sa finesse technique et dans sa vision légère des leçons de l'amour.