Vénus se tient au centre, son corps tourné gracieusement tandis que Vulcain, agenouillé à droite, lui présente des armes : un bouclier, un casque et une épée brillant à la lumière. Un groupe de putti et d'assistants se regroupe autour de Vénus, certains tenant un carquois et des flèches, tandis que d'autres font des gestes vers les armes nouvellement forgées. Des nuages tourbillonnent aux bords, et des pigeons se posent près de Vénus, renforçant sa présence divine.

François Boucher a créé cette scène mythologique en 1757 dans le cadre d'une commande royale pour une série de tapisseries représentant les amours des dieux pour le roi Louis XV. La composition s'inspire du Livre VIII de l'Énéide, où Vulcain forge des armes pour le fils de Vénus, Énée, à sa demande. Le design de Boucher a été exposé au Salon avant d'être envoyé à la Manufacture des Gobelins pour le tissage, mais il était moins populaire que ceux de ses contemporains, Pierre et Vien.

La peinture appartient au mouvement rococo, qui favorisait les sujets mythologiques et l'élégance décorative.